Con el desarrollo del comercio y el crecimiento de las ciudades aparecieron fuerzas sociales y económicas que los señores feudales no podían controlar, lo que debilitó su poder.

Este hecho fue aprovechado por los reyes para intentar recuperar parte del poder que habían perdido durante la Alta Edad Media en favor de los señores feudales.

De esta forma los gobiernos de muchas ciudades, aunque no todas, se colocan bajo la protección de los monarcas para defenderse de los abusos de los nobles. A su vez los reyes aprovechan los ejércitos de las ciudades para poder enfrentarse a los nobles. De esta forma los ciudadanos de estas ciudades pasan a ser vasallos directos del rey.


Pero este proceso no fue instantáneo, sino que se consiguió de una forma lenta y progresiva.

A esta situación de vasallaje de las ciudades al rey se llega de dos formas diferenciadas:

• Luchas entre nobles y ciudades: los beneficios obtenidos por la agricultura eran inferiores a los del comercio, por lo que los nobles pierden poder económico frente a los mercaderes. Para solucionarlo intentan aumentar los impuestos sobre los campesinos y las ciudades bajo su control. Esto hace que estallen autenticas guerras entre ambos bandos y que las ciudades busquen el apoyo de los monarcas.

• Los reyes conceden derechos de repoblamiento (cartas pueblas) para la creación de nuevas ciudades. Para debilitar el poder de los nobles conceden el derecho a ser hombres libres a todos los que las habiten. Esto hace que muchos siervos de la gleba acudan a ellas para liberarse de la opresión de los señores y así alcanzar la libertad. Estos siervos no podían ser perseguidos por los nobles a los que abandonaban ya que pasaban a ser vasallos del rey directamente.

Esta situación de lucha entre los nobles y el rey se va a desarrollar hasta el principio del siglo XVI, donde los reyes recuperan todo el poder y comienza así la Edad Moderna.

Se realizaron varias Cruzadas, aunque las más importantes fueron las tres primeras:

La primera fue organizada por el papa Urbano II, como guerra santa, para defender al Imperio Bizantino de los musulmanes que lo amenazaban. en ella se llegó a conquistar Jerusalén y crearon un reino con ese nombre.

La segunda y la tercera se realizaron para salvar este reino del ataque musulmán, aunque al final volvió a caer en manos islámicas, las del rey Saladino.

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Al finalizar el siglo XIV  los reinos de Europa estaban ya más o menos constituidos y al final del siglo XV ya estaban claramente formados.

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